Ю.Н. Барышников
6
Обычно процесс разгрузки платформы состоит из двух этапов. На
первом этапе горная масса остается неподвижной. На втором этапе
движение груза начинается при подъеме платформы на угол есте-
ственного откоса и заканчивается ее полной разгрузкой. Следует от-
метить, что характер движения горной массы зависит от многих
факторов. К их числу относятся как физико-механические свойства
самой горной массы, так и качество поверхности днища платформы.
В ряде случаев, например в межсезонный или зимний период,
когда горная масса слипается, при подъеме платформы возможны
два экстремальных режима:
1) подъем платформы на максимальный угол без разгрузки;
2) подъем платформы с разгрузкой горной массы как монолитной
глыбы.
В первом случае горная масса прилипает (примерзает) к днищу
платформы. Во втором — вся горная масса приходит в движение
после подъема платформы на угол естественного откоса. Найдем
силы, действующие на раму самосвала в указанных выше случаях.
Расчетная схема карьерного самосвала в процессе разгрузки
платформы представлена на рис. 5.
Рис. 5.
Расчетная схема самосвала при разгрузке
Пусть
P
1
и
P
2
—
силы тяжести платформы и груза; (
x
1
,
y
1
) и
(
x
2
,
y
2
)
—
координаты центра масс платформы и груза;
ϕ
— угол подъ-
