В.В. Дубинин, В.В. Витушкин
6
ного движения системы с двумя степенями свободы (рис. 5,
б
). Ме-
ханическая установка для этой работы представляет собой стенд с
вертикальной панелью, на которой установлен двойной маятник, со-
стоящий из двух тонких шарнирно сочлененных стержней с массив-
ными телами на концах. Маятник снабжен датчиками угловых поло-
жений его частей, а также фиксаторами его начальных положений.
По показаниям этих датчиков определяются парциальные и главные
колебания двойного маятника.
Вынужденные колебания механических систем в данном комплек-
се исследуются на следующих двух установках.
Стенд лабораторной установки
«Вынужденные колебания
механической системы с инерционным возмущением
» представ-
ляет собой систему, состоящую из тележки, перемещающейся по
неподвижному основанию в горизонтальном направлении, и закреп-
ленного на тележке маятника, перемещающегося в вертикальной
плоскости в том же направлении (рис. 6,
а
). Маятник приводится в
колебательное движение с помощью двигателя, установленного на те-
лежке, и создает возмущающее воздействие на нее.
Стенд лабораторного комплекса
«Вынужденные колебания сис-
темы с одной степенью свободы»
представляет собой систему,
состоящую из установленного на горизонтальной оси диска, соеди-
ненного через спиральную пружину с рычагом кривошипно-шатун-
ного механизма привода (рис. 6,
б
).
а
б
Рис. 6.
Лабораторные установки вынужденных колебания
механической системы
Установки позволяют получать амплитудно-частотную (АЧХ) и
фазочастотную (ФЧХ) характеристики вынужденных колебаний, а
также анализировать особенности колебательных движений систем
с одной степенью свободы при инерционном возмущении и возму-
щении через упругий элемент.
Поскольку дифференциальные уравнения движения многих про-
мышленных объектов аналогичны уравнениям данных установок, то
