1 / 16 Next Page
Information
Show Menu
1 / 16 Next Page
Page Background

Актуальные аспекты разработки системы управления…

1

УДК 681.513.3

Актуальные аспекты разработки системы

управления перспективными беспилотными

летательными аппаратами

© С.Н. Илюхин, А.Г. Топорков, В.В. Корянов,

Р.Э. Аюпов, Н.Г. Павлов

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия

Изложены актуальные аспекты разработки системы управления беспилотными

летательными аппаратами на примере перспективных летательных аппаратов.

Рассмотрены общие принципы построения бортового комплекса управления,

в частности аппаратной реализации системы автоматического управления на

микроконтроллерных платформах Arduino и Raspberry Pi. Кроме того, представ-

лены наиболее распространенные и перспективные пути по обеспечению беспере-

бойной и надежной связи беспилотных летательных аппаратов с командным

пунктом, а также пути парирования рассмотренных и нерассмотренных

нештатных ситуаций.

Ключевые слова:

система управления, стабилизация, навигация, беспилотный ле-

тательный аппарат, система связи, нештатная ситуация.

Введение.

В настоящее время задача создания беспилотных лета-

тельных аппаратов (БПЛА) различного назначения и конфигурации

является крайне актуальной и перспективной. Между тем данная тема-

тика весьма привлекательна для молодых конструкторских коллекти-

вов ввиду ее востребованности и инновационности. Гражданские

БПЛА применяют для аэрофотосъемки, патрулирования районов, ин-

спекций, доставки грузов, обеспечения связью заданных областей,

контроля воздушного пространства и т. п.

В современных условиях практическая составляющая в создании

конструкции и систем управления БПЛА уже не представляет собой

столь сложный наукоемкий процесс, каким был ранее. Системы

управления БПЛА имеют идентичную морфологию, но в зависимости

от назначения летательных аппаратов (ЛА) архитектура их системы

управления (органы управления, состав бортовых систем, система свя-

зи, датчиковая аппаратура и т. п.) может быть сформирована по-

разному в соответствии с конкретными задачами.

В связи с этим можно отметить следующие актуальные задачи, кото-

рые должны быть решены в процессе разработки системы управления:

простота и надежность конструкции;

простота эксплуатации и обслуживания;

невысокая стоимость;

низкие значения массогабаритных характеристик;

высокая универсальность, обеспечивающая возможность раз-

мещения на других типах ЛА, в том числе пилотируемых;