3 / 16
Актуальные аспекты разработки системы управления…
3
Рис. 1.
Схема полета суборбитального ракетоплана
Ракетоплан (подобно любому автоматическому ЛА) имеет в со-
ставе своей системы управления ряд подсистем низшего иерархиче-
ского уровня (рис. 2). К ним относятся чувствительные элементы
1
,
6
,
8
,
10
(MEMS-датчики, датчики температуры, тензодатчики), источ-
ники электропитания
3
бортовых систем, гиродины
4
(двухстепенные
силовые гиростабилизаторы), исполнительные механизмы
5
,
7
,
9
,
11
(механизм раскрытия крыла, пиросистемы, сервоприводы), система
связи
12
и основной элемент проектируемой системы управления —
бортовой комплекс управления (БКУ)
2
.
Рис. 2.
Состав бортовых систем БПЛА:
1
— датчики телеметрии;
2
— бортовой комплекс управления;
3
— источник электропита-
ния;
4
— гиродины;
5
— механизм раскрытия крыла;
6
— тензодатчики состояния крыла;
7
— пиротолкатель парашютной системы;
8
— сирена звукового оповещения;
9
— серво-
приводы створок;
10
— тензодатчики состояния рулей;
11
— сервоприводы рулей;
12
— си-
стема связи