70
В ме
находитс
изображе
Согл
реляцион
например
сивность
критерий
Отме
находить
изображе
В м
Accelerat
ность зад
центре эт
Рис. 1. Ил
Как п
ниваются
тельных
яркости
ISSN 0236-393
тоде Гарр
я матрица
ния (I) – м
асно метод
ная матри
:
если в д
яркости,
R
и ее зна
de
R
=
тим, что в
особые
ния, что п
етоде ус
ed Segmen
анного ра
ой окружн
люстраци
равило, р
всего 16
точек рас
ее центра
3.
Вестник М
иса (Harr
вторых п
атрица Ге
( )
M I
у Гарриса
ца имеет
вух направ
то найде
чение срав
(
t( )
t
M k
−
торые про
точки, ин
олезно при
коренной
t Test – FA
диуса, срав
ости [8] (р
я работы а
адиус окру
точек. Есл
сматривае
на заданно
ГТУ им. Н.Э.
is) [7] для
роизводны
ссе:
2
2
2
I
x
I
x y
⎡ ∂
⎢
∂ ∂⎢= ⎢ ∂⎢
∂ ∂ ⎢⎣
,
точки рас
два боль
лениях от
н угол. Д
нивается с
)
2
race( )
M
изводные и
вариантны
их отслеж
проверки
ST) яркос
ниваются
ис. 1).
лгоритма F
жности со
и яркость п
мой окру
е порогов
Баумана. Сер.
окрестно
х от инте
2
2
2
.
I
x y
I
y
⎤ ∂
⎥∂ ⎥
⎥ ∂ ⎥
∂ ⎥⎦
полагаютс
ших собс
точки рез
алее выч
пороговы
,
0,04.
k
=
спользую
е к освещ
ивании.
сегменто
ти точек, о
с яркостью
AST
ставляет 3
о крайней
жности бо
ое значени
“
Приборостро
сти каждо
нсивности
я там, где
твенных з
ко меняетс
исляется ф
м:
..0, 06.
тся для тог
ению и
в (Featur
бразующи
точки, ле
пикселя,
мере
N
по
льше или
е, то цент
ение”. 2012
й точки
яркости
автокор-
начения,
я интен-
ункция-
о, чтобы
повороту
es from
х окруж-
жащей в
т. е. оце-
следова-
меньше
р окруж-