ISSN 0236-3
области
функции
та позвол
ты до 2
тов в соч
ющих пр
схватах.
собой п
размеще
Рис. 1. Вн
Робо
предмето
теста, п
способен
ча с испо
Упра
грамме,
чае опер
захватит
последов
Недо
сложност
вильной
участие
режиме р
ки систе
онным р
933.
Вестник
двуруких
сервисног
яет брать
м. Особенн
ленениях
еобразова
На силов
латформу
ны система
ешний вид
т позволя
в, а такж
оясняющег
удержать
льзование
вление роб
а также в р
атор задае
ь объект, п
ательно ре
статком си
ь задачи м
формы. П
человека-о
еального
мы полуав
оботом.
МГТУ им. Н.Э
робототехн
о робота ш
предметы
остью роб
манипулят
ний контр
ом торсе у
с двумя
стереозре
двурукого
ет выполн
е работать
о возмож
между схв
м информа
отом осущ
ежиме ком
т роботу п
ереместит
шает пост
стемы ком
анипулир
оэтому в
ператора,
времени. В
томатическ
.
Баумана. Се
ических с
ирокого н
двумя ман
ота являе
оров, что
олировать
становлен
степенями
ния и лазе
манипуля
ить захва
с резьбов
ности сил
атами обе
ции о силе
ествляетс
андного у
оследовате
ь, положит
авленные п
андного у
ования дву
нештатны
который у
связи с эт
ого управ
р. “Приборост
истем и с
азначения
ипулятора
тся наличи
позволяет
силы и м
а «голова
подвижн
рный даль
ционного р
т, перемещ
ым соедин
овой обра
их «рук» т
их взаимн
я по заран
правления
льность д
ь и т. п. С
одзадачи.
правления
мя «рукам
х операц
правлял бы
им возник
ления двур
роение”. 2012
пособен вы
.
Кинемати
ми с пола
е датчико
после соот
оменты ре
»,
предста
ости, на
номер.
обота Just
ение и в
ением. В
тной связ
ри футбол
ого прижа
ее написан
.
В послед
ействий, н
истема уп
роботом
и» объекто
иях целес
работой
ла задача р
уким ман
121
полнять
ка робо-
и с высо-
в момен-
ветству-
акции на
вляющая
которой
in
ращение
качестве
и, робот
ьных мя-
тия.
ной про-
нем слу-
апример:
равления
является
в непра-
ообразно
робота в
азработ-
ипуляци-