ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение” 2012
131
Таким образом, при заданных массовых и габаритных параметрах
системы не удается одновременно удовлетворить критериям (1) и (2).
Для эффективной виброзащиты в низкочастотной области в первую
очередь наиболее важно соответствие критерию (1) минимума верх-
ней собственной частоты. Согласно этому критерию, установлены
следующие рациональные значения параметров стержней: при жест-
ком закреплении
0
180
ϕ
= °
и
1
40 ,
ϕ
≈ °
а при шарнирном закреплении
0
180
ϕ
= °
и
1
30 .
ϕ
≈ °
При выбранных значениях
0
ϕ
и
1
ϕ
отношение
верхней собственной частоты подвески к нижней составляет: при
жестком закреплении — 2,05, при шарнирном закреплении — 1,54.
Значения безразмерных собственных частот и собственные векторы
представлены в таблице, из данных которой следует, что применение
шарнирного закрепления стержней по сравнению с жестким закреп-
лением позволяет при прочих равных условиях добиться существен-
но меньших собственных частот системы и уменьшить их относи-
тельный разброс. Снижение верхней собственной частоты достигает
38 %,
а отношение верхней и нижней собственных частот уменьша-
ется на 25 %.
Собственные частоты и векторы системы
Направ-
ление
соб-
ствен-
ного
вектора
Жесткое закрепление
0
180 ,
ϕ
= °
1
40
ϕ
≈ °
Шарнирное закрепление
0
180 ,
ϕ
= °
1
30
ϕ
≈ °
Порядковый номер частоты
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
6
Частота
p
10,25 19,03 19,03 20,25 20,25 21,05 8,40 12,13 12,13 12,20 12,20 12,93
X
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
X
2
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
X
3
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
ϑ
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
2
ϑ
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
3
ϑ
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
Для нормального функционирования системы виброизоляции
важно обеспечить необходимую прочность упругих элементов, а
также исключить возможные соударения элементов системы. С этой
целью необходимо знать предельно допустимые перемещения шара,
предельные значения внешних нагрузок и максимальные уровни
напряжений, возникающих в стержнях. Следует отметить, что реше-