ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
51
Несмотря на принципиальную возможность формирования ШВ и
ФП с необходимой для ПК МП РЛС точностью, использование
эфирного КС создает дополнительные трудности, связанные с много-
лучевым распространением радиоволн. Влияние многолучевости на
точность синхронизации подлежит дополнительному исследованию.
Невозможность обеспечения благоприятных условий распро-
странения навигационных сигналов в локальной системе синхрони-
зации и позиционирования, таких, как в СРНС, делает необходимым
поиск других решений для достижения требуемой точности измере-
ния координат на пересеченной местности. Проведенное в НИИ РЭТ
МГТУ им. Н.Э. Баумана экспериментальное исследование влияния
многолучевого распространения радиоволн на точность измерения
координат убедительно свидетельствует о том, что сантиметровая
точность позиционирования может быть достигнута при использова-
нии сигналов с полосой от нескольких сотен мегагерц и более. Отме-
тим, что при изменении полосы на порядок соответствующим обра-
зом — на порядок — изменяется точность оценки [10].
По оценкам авторов данной статьи, при распространении СС по
эфиру в полосе 500 кГц при СКО оценки ШВ порядка 300 нс, ошиб-
ках, вызванных многолучевостью, порядка 30 нс результирующая
погрешность оценки ШВ составит примерно 50 нс
при времени
накопления 1 с
(
рис. 4). Из рисунка 4 следует, что при увеличении
бюджета погрешностей вследствие распространения СС по узкопо-
лосному эфирному КС наименьшая ошибка тактовой синхронизации
достигается при увеличении времени накопления до нескольких се-
кунд. Тем не менее, получение точности тактовой синхронизации по-
рядка 50 нс даже при малом времени накопления (не более 1…2 с)
видится вполне достижимым результатом.
Рис. 4. Результирующее СКО оценки ШВ алгоритмическими методами при
линейной ( ) и параболической ( ) моделях хода времени и эфирном
распространении СС