ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2012
253
дит к компенсации сигнала, отраженного от подстилающей поверх-
ности.
Рис. 2. Структурная схема простейшей пространственно-времен-
ной адаптивной обработки
Как известно, задача оптимальной обработки сигнала на фоне
коррелированной помехи уже решена [3]. Для ее решения необходи-
ма ковариационная матрица помехи. Теоретический расчет этой мат-
рицы практически невыполним, поэтому в РСА эту матрицу оцени-
вают на основе принятого сигнала и обработку называют адаптивной.
Сутью алгоритмов STAP является способ оценки этой матрицы.
Важной характеристикой ковариационной матрицы является раз-
мерность подпространства пассивной помехи, которая показывает
сложность обработки (чем она меньше, тем обработка проще) и ука-
зывает, какое количество данных необходимо для оценки матрицы.
Для ФАР бокового обзора в работе [4] показано, что
int
1 ,
R N M
 
(1)
где
γ
—
соотношение между нормированной доплеровской частотой
и пространственной частотой,
2 ,
vT
d
(2)
N
—
число каналов ФАР;
М
—
число когерентно накапливаемых им-
пульсов;
v
—
скорость платформы;
T
—
период повторения импуль-
сов;
d
—
расстояние между каналами ФАР; int — функция взятия це-
лой части числа.
Ковариационная матрица
S
не должна оцениваться на основе
данных, содержащих цель. В самом простом случае матрица может
быть оценена следующим образом: выбирается срез куба данных по
некоторому каналу дальности (рис. 3). Пусть в полученной матрице
данные пространственных каналов ФАР расположены по строкам,
соответственно данные медленного времени — по столбцам. Созда-
ется вектор
y
размером
N
M
,
сформированный из столбцов матрицы,
как показано на рис. 3.