ISSN 1812-3368. ȼɟɫɬɧɢɤ ɆȽɌɍ ɢɦ. ɇ.ɗ. Ȼɚɭɦɚɧɚ. ɋɟɪ. «ȿɫɬɟɫɬɜɟɧɧɵɟ ɧɚɭɤɢ». 2012
194
flat
0,
,
K
K

cyl
0,
,
[
[

@
end
0,
.
W
W

ɉɪɢ
0
K
w,
w
1
sin
cos
cos
,
z
r
r
r
T
T
z
sQ
M
O
-
O
-
\
O
-
K
[
w
w
ª
º
¬
¼
w '
w
cyl
0,
,
[
[
ª ¬
@
end
0,
;
W
W

w
,
sin ,
z
T sQ
M
O
[
W
-
K
w
'
w
cyl
,
[
[
@
end
0,
;
W
W
c
w
w,
cyl
,
cos
sin
,
,
r
r
r
z
T s Q
z
Q
y
O
O \
[
W
-
-
K W
O
­
½
ª
º
w °
°
®
¾
«
»
w °
°
¬
¼
¯
¿
cyl
,
[
[
@
end
0,
.
W
W

ɉɪɢ
flat
K K
flat
,
,
z
T Q s
O M
[
W
K
w
'
w
cyl
0,
,
[
[
ª
º
 ¬
¼
@
end
0,
.
W
W

ɉɪɢ
0
[
0,
T
[
w
w
>
@
flat
0,
,
K
K

@
end
0,
.
W
W

ɉɪɢ
cyl
[
[
w,
cyl
1
, ,
r
r
T x
T z
Q
s
O \
M
K W
[
K
§
·
w
w
¨
¸
w '
w
©
¹
>
@
flat
0,
,
K
K

@
end
0,
.
W
W

ɉɪɢ
0
W
beg
, ,
,
T
T
K [ W
flat
[0,
],
K
K

cyl
[0,
].
[
[

Ɋɟɲɟɧɢɟ ɫɮɨɪɦɭɥɢɪɨɜɚɧɧɨɣ ɡɚɞɚɱɢ ɛɭɞɟɦ ɢɫɤɚɬɶ ɧɚ ɫɟɬɤɟ
1 ,
i
h i
K
K
1,
,
i
N
K
flat
;
1
h
N
K
K
K
1 ,
j
h j
[
[
1,
,
j
N
[
cyl
1
h
N
[
[
[
ɫ ɢɫɩɨɥɶɡɨɜɚɧɢɟɦ ɱɢɫɬɨ ɧɟɹɜɧɨɣ ɫɯɟɦɵ ɚɩɩɪɨɤɫɢɦɚɰɢɢ ɩɪɨɫɬɪɚɧ-
ɫɬɜɟɧɧɵɯ ɞɢɮɮɟɪɟɧɰɢɚɥɶɧɵɯ ɨɩɟɪɚɬɨɪɨɜ.