В.Н. Носов, С.О. Леонов, А.М. Горелов, С.Б. Каледин, А.С. Савин
4
Зная частоту дискретизации
дис
f
АЦП, можно определить число
отсчетов
N
, оцифрованных в буфер за время записи
зап
:
t
зап дис
max min дис
.
N t f
t
t
f
После АЦП проводят процедуру нормирования для приведения
электрического сигнала к измеряемой величине:
0,
1,
м
,
i
i
X X
X
S
где
м
S
— масштабный коэффициент.
Гармонические наводки и медленные тренды устраняют низкоча-
стотной фильтрацией сигнала, которую можно записать в виде инте-
грала свертки. В случае дискретного сигнала последний преобразует-
ся в сумму:
/2
2,
1,
/2
/2
,
w
i
i
i h w
h w
X
a X
(1)
где
i
a
— весовые коэффициенты фильтра.
Для реализации низкочастотной фильтрации применяется алго-
ритм скользящего усреднения с варьируемой шириной окна
w
, кото-
рую выбирают, исходя из необходимой частоты среза фильтра:
дис
cp
.
f
f
w
В общем случае выражение (1) для фильтрации одного элемента
сигнала имеет вид
2,
1,
/2
0
,
w
i
i
i h w
h
X
a X
(2)
В случае простой фильтрации
1,
i
a
поэтому
/2
2,
1,
/2
1
.
w
i
h i
h w
X
X
w
Устранение отдельных импульсов для сигналов сканирующего ла-
зерного локатора осуществляют путем пороговой фильтрации. Массив
экстремумов определяют, исходя из заданного порога
,
п
выше кото-
рого зарегистрированные сигналы от зеркальных бликов можно счи-
тать истинными, а не пришедшими от внешних источников:
