В.Т. Калугин
18
В настоящее время кафедра «Стартовые ракетные комплексы» про-
должает подготовку высококвалифицированных инженеров и научных
работников для предприятий ракетно-космической отрасли, решает
задачи научного сопровождения ОКР по созданию стартового оборудо-
вания перспективных ракетных комплексов.
На сегодняшний день
кафедра СМ-9
«Многоцелевые гусеничные
машины и мобильные роботы» (зав. кафедрой д-р техн. наук, проф.
В.Н. Наумов) специализируется в области разработки эффективных
транспортных средств высокой проходимости, предназначенных для
эксплуатации в экстремальных условиях. Основные направления на-
учной работы — военные гусеничные машины, многоцелевые машины
гражданского назначения и мобильные роботы. При этом ведутся ра-
боты по совершенствованию трансмиссии, ходовых систем, корпуса
транспортных средств.
Тесная связь кафедры с разработчиками новой бронетанковой тех-
ники обусловила проведение исследований долговечности и прочности
трансмиссии и создание регулируемых гидрообъемных передач для
тяжелонагруженных колес и гусеничных машин. Освоение космичес
кого пространства вызвало необходимость проведения исследований
ходовой части транспортных роботов, предназначенных для движения
по поверхности других планет. Работы по данному направлению воз-
главляет проф. В.Н. Наумов.
На кафедре СМ-9 под руководством д-ра техн. наук, проф. Е.Б. Са-
рача проведена НИР «Гараж‑2.4» по созданию дизель-электрической
силовой установки, электронной мультиплексной системы управления
и диагностики и гидропневматической подвески для унифицированных
семейств армейских многоцелевых автомобилей нового поколения, вы-
полненная по заказу Главного автомобильно-бронетанкового управ-
ления совместно с ОАО «УАЗ». В результате была разработана гибрид-
ная электротрансмиссия для автомобиля УАЗ-2970 и определены прин-
ципы проектирования и управления такими трансмиссиями (основные
разработчики А.А. Стадухин, А.А. Ципилев).
На кафедре ведутся теоретические и экспериментальные исследо-
вания рабочих процессов высокомобильной модульной платформы но-
вого поколения для монтажа и транспортировки перспективного воору-
жения и военной техники, разработка алгоритмов функционирования
и расчета параметров гидропневматической системы подрессоривания,
а также научные исследования ходовой системы колесной машины по-
вышенной проходимости (В.Н. Наумов, Е.Б. Сарач, А.В. Морозов,
А.А. Стадухин), опорно-профильной проходимости мобильных роботов
с целью изучения процесса взаимодействия движителя транспортного
средства с грунтом (В.Н. Наумов, К.Ю. Машков, Д.А. Чижов).
