В.Ю. Корчак, И.В. Рубцов, А.В. Рябов
8
На рис. 7 приведены автономные мобильные РТК СН, разработанные
в МГТУ им. Н.Э. Баумана для применения в различных средах. Их испы-
тания подтвердили правильность выбранных технических решений.
В нашей стране исследования в области роботизации вооружения
и ВСТ направлены на поэтапное наращивание возможностей дистан-
ционно управляемых машин с постепенным исключением функций
управления и контроля со стороны оператора. Основными направле
ниями развития РТК СН являются:
●
повышение автономности РТК, дальности действия и помехоза-
щищенности каналов управления и связи;
●
совершенствование СТЗ;
●
решение проблем автоматического распознавания целей, анализа
ситуаций, опознавания по принципу «свой-чужой»;
●
групповое применение РТК совместно со штатными образцами
вооружения и военной техники.
Решение этих и многих других вопросов, связанных с развитием
и совершенствованием средств военной робототехники различного
класса и назначения, предусматривается в разрабатываемой в настоящее
время комплексной целевой программе «Роботизация ВВТ».
Рис. 5.
Примеры работы СТЗ РТК:
а
— построение глобальной траектории движения РТК;
б
— построение локаль
ной траектории движения РТК
