Идентификация нелинейных объектов и систем управления с использованием аппарата матричных операторов
Опубликовано: 19.11.2014
Авторы: Корнюшин Ю.П., Егупов Н.Д., Корнюшин П.Ю.
Опубликовано в выпуске: #6(30)/2014
DOI: 10.18698/2308-6033-2014-6-1315
Раздел: Прикладная математика
Предложен алгоритм параметрической идентификации нелинейных объектов управления. Основу алгоритма составляет идея расширения фазового пространства идентифицируемого объекта вектором искомых параметров. Использован аппарат матричных операторов, линеаризация расширенной нелинейной системы уравнений по схеме Ньютона -Канторовича, предполагающая некоторый итерационный процесс нахождения идентифицируемых параметров по критерию, обеспечивающему близость выхода реального объекта к выходу его математической модели. Приведен пример идентификации параметров электрогидравлического привода.
Литература
[1] Дейч А.М. Методы идентификации динамических объектов. Москва, Энергия, 1979, 240 с.
[2] Лапин С.В., Егупов Н.Д. Теория матричных операторов и ее приложение к задачам автоматического управления. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1997, 496 с.
[3] Пупков К.А., Егупов Н.Д., Трофимов А.И. Статистические методы анализа, синтеза и идентификации систем автоматического управления. Егупов Н.Д., ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998, 560 с.
[4] Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. Москва, Мир, 1979, 464 с.
[5] Сейдж Э.П., Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. Москва, Наука, 1974, 248 с.
[6] Гайский В.А., Егупов Н. Д., Корнюшин Ю.П. Применение функций Уолша в системах автоматизации научных исследований. Киев, Наукова думка, 1993, 212 с.
[7] Пупков К.А., Егупов Н.Д., ред. Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007, 664 с.
[8] Пупков К.А., Егупов Н.Д., ред. Методы инженерного синтеза сложных систем управления. Ч. II. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012, 534 с.
[9] Корнюшин Ю.П., Мельников Д.В., Егупов Н.Д., Корнюшин П.Ю. Исследование и расчет параметров элементов системы регулирования частоты вращения ротора турбины с учетом параметрической неопределенности математической модели. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки, 2014, № 1, с. 78-93