Спутниковое навигационно-баллистическое обеспечение в задаче повышения точности инерциальной навигационной системы
Авторы: Илюхин С.Н., Клишин А.Н., Швыркина О.С.
Опубликовано в выпуске: #9(57)/2016
DOI: 10.18698/2308-6033-2016-9-1532
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Изложены основы коррекции инерциальной навигационной системы с помощью данных, периодически получаемых от спутниковых навигационных систем. Обоснована необходимость таких коррекций и представлены основные типы ошибок инерциальной навигационной системы, вклад каждой из которых наглядно проиллюстрирован. Описаны способы использования спутниковой навигационной информации для повышения точности полета летательного аппарата. Подробно описан алгоритм работы инерциальной навигационной системы и проведен анализ ее наблюдаемости по данным спутниковой навигации. Разработан оптимальный рекуррентный алгоритм оценивания координат движения летательного аппарата по дискретным данным спутниковой навигационной системы.
Литература
[1] Лысенко Л.Н. Наведение и навигация баллистических ракет. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.
[2] Илюхин С.Н. Синтез системы наведения и контура стабилизации методом ЛАХ на примере произвольной модели ЗУР. Молодежный науч.-техн. вестник, 2012, № 7. URL: http://sntbul.bmstu.ru/doc/467279.html
[3] Горенштейн И.А., Шульман И.А. Инерциальные навигационные системы. Москва, Машиностроение, 1979.
[4] Беневольский C.B., Бурлов В.В., Казаковцев В.П. и др. Учебник для курсантов и слушателей ГРАУ. Баллистика. Лысенко Л.Н., ред. Пенза, ПАИИ, 2005.
[5] Перов А.И., Харисов В.Н., ред. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. 4-е изд., перераб. и доп. Москва, Радиотехника, 2010.
[6] Солунин В.Л., ред. Основы теории систем управления высокоточных ракетных комплексов сухопутных войск. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.
[7] Платунова А.В., Клишин А.Н., Илюхин С.Н. Основы адаптивного управления высокоточными летательными аппаратами. Материалы XXXIX академических чтений по космонавтике. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015, с. 333-334.
[8] Андреев А.Н., Войтенко С.И., Нуждин Б.С. Баллистика ракет. Москва, Военная академия Петра Великого, 2005.
[9] Дегтярёв А.А. Методы исследования наблюдаемости динамических систем. Методические указания. Самара, СГАКУ им. С.П. Королёва, 1994.
[10] Моррис У.Т. Наука об управлении. Байесовский подход. Москва, Мир, 1971.