Методика автоматизированного определения параметров алгоритмов стабилизации беспилотных летательных аппаратов с заданными запасами устойчивости
Авторы: Плавник Г.Г., Точилова О.Л., Лошкарев А.Н.
Опубликовано в выпуске: #2(86)/2019
DOI: 10.18698/2308-6033-2019-2-1850
Раздел: Авиационная и ракетно-космическая техника | Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Представлена методика определения параметров алгоритмов стабилизации беспилотных летательных аппаратов, позволяющая автоматизировать процесс выбора параметров с заданными запасами устойчивости. Методика основана на взаимосвязи значений корней характеристического уравнения и вида переходной функции рассматриваемой системы. Оценка запаса устойчивости и быстродействия системы осуществляется по виду кривой переходного процесса при типовом входном воздействии. Благодаря этому использование методики позволяет оперативно определять параметры алгоритмов стабилизации, обеспечивающие заданные характеристики переходных процессов. Определены параметры корней характеристического уравнения, позволяющие реализовать заданную длительность переходного процесса отработки возмущений с требуемой точностью и допустимым перерегулированием. Приведен пример использования методики для анализа упрощенной модели движения летательного аппарата в вертикальной плоскости. Для проверки полученных результатов применена разработанная ранее методика исследования устойчивости движения беспилотных летательных аппаратов на основе построения их областей устойчивости
Литература
[1] Плавник Г.Г., Лошкарёв А.Н., Точилова О.Л. Использование методики обработки данных на основе вейвлет-анализа для корректировки параметров алгоритмов стабилизации беспилотных летательных аппаратов. Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, вып. 9. DOI: 10.18698/2308-6033-2016-9-1528
[2] Корниенко А.А., Плавник Г.Г. Применение искусственных нейронных сетей в системе управления летательного аппарата. Тр. секции 22 имени академика В.Н. Челомея XLI Академических чтений по космонавтике. Реутов, АО «ВПК «НПО машиностроения», 2017, вып. 5, c. 507–513.
[3] Зенченко М.В., Плавник Г.Г. Стабилизация углового движения летательного аппарата на основе идентификации характеристик летательного аппарата в процессе полета. Тр. секции 22 имени академика В.Н. Челомея XL Академических чтений по космонавтике. Реутов, АО «ВПК «НПО машиностроения», 2016, вып. 4, c. 145–151.
[4] Малкин В.А. Синтез робастного контура угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата. Доклады БГУИР, 2012, № 2 (64), с. 5–10. URL: https://doklady.bsuir.by/m/12_104571_1_71381.pdf (дата обращения 11.12.2018).
[5] Плавник Г.Г., Лошкарёв А.Н., Точилова О.Л. Методика исследования устойчивости движения беспилотных летательных аппаратов. Тр. секции 22 имени академика В.Н. Челомея XXXVIII Академических чтений по космонавтике. Реутов, ОАО «ВПК «НПО машиностроения», 2014, вып. 2, c. 57–64.
[6] Воробьёва В.Н., Доновский Д.Е. Разработка алгоритмов системы стабилизации управляемого беспилотного летательного аппарата. Вестник Концерна ПВО «Алмаз – Антей», 2015, № 2, с. 69–73. URL: http://www.almaz-antey.ru/upload/iblock/d57/d5773eb1a43e5a8a0ef225e012e5c746.pdf (дата обращения 11.12.2018).
[7] Доброленский Ю.П., Иванова В.И., Поспелов Г.С. Автоматика управляемых снарядов. Москва, ГНТИ Оборонгиз, 1963, 548 с.
[8] Антаневич А.А., Икуас Ю.Ф., Лобатый А.А. Модальное управление беспилотным летательным аппаратом. Вестник БНТУ, 2010, № 5, с. 37–40. URL: https://rep.bntu.by/bitstream/handle/data/1420/37-40.pdf (дата обращения 11.12.2018).
[9] Cook R., Palacios-Nieto R., Goulart P.J. Robust Gust Alleviation and Stabilization of Very Flexible Aircraft. AIAA Journal, 2013, vol. 51, no. 2, pp. 330–340.
[10] Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. 4-е изд. Санкт-Петербург, Профессия, 2003, 752 с.