Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Алгоритм расчета нелинейных систем управления проекционно-матричным методом

Опубликовано: 08.10.2014

Авторы: Окар Мин , Мельников Д.В.

Опубликовано в выпуске: #12(36)/2014

DOI: 10.18698/2308-6033-2014-12-1268

Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Автоматизированные системы управления

Предложен алгоритм расчета нелинейных систем управления, основанный на представлении процессов в форме разложения по базисной системе функций, и использования аппарата структурных преобразований, а также методов математического программирования. Алгоритм метода предполагает замену каждого звена системы управления матричным оператором. Особенностью алгоритма является процедура вычисления эквивалентных матричных операторов нелинейных элементов с помощью итерационных схем. Критерий эквивалентности - равенство выходных сигналов нелинейного элемента и эквивалентного ему линейного элемента, заданного матричным оператором, при отработке конкретного входного сигнала. Такой подход позволяет перенести задачу синтеза уже на класс линейных систем. На примере радиоэлектронной системы автоматического управления подробно рассмотрен алгоритм расчета, приведены его результаты, показывающие точность решения задачи.


Литература
[1] Каганов В.И. Радиоэлектронные системы автоматического управления. Компьютеризованный курс. Москва, Горячая линия. Телеком, 2009. 432 с.
[2] Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров. Пупков К.А., Егупов Н.Д., ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2о07, 664 с.
[3] Jie Shen Tao Tang. Spectral and High-Order Methods with Applications. Science Press, 2007, 326 p.
[4] Мельников Д.В. Проекционно-матричный метод синтеза контура регулирования частоты вращения ротора паровой турбины. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2013, № 4 (93), с. 43-53
[5] Корнюшин Ю.П., Мельников Д.В., Егупов Н.Д., Корнюшин П.Ю. Исследование и расчет параметров элементов системы регулирования частоты вращения ротора турбины с учетом параметрической неопределенности математической модели. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки, 2014, № 1 (52), с. 78-93
[6] Егупов Н.Д., Корнюшин Ю.П., Акименко Д.А., Корнюшин П.Ю. Синтез робастных регуляторов методом матричных операторов. Изв. ТГУ. Технические науки, 2011, № 5, с. 99-108