Технология разработки системы управления полетом для беспилотного летательного аппарата c помощью геометрического метода
Авторы: Жильцов А.И., Жуков К.С., Рылеев Д.А., Черничкин А.А., Чулин Н.А., Юдин А.Е.
Опубликовано в выпуске: #2(14)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-2-522
Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Автоматизированные системы управления
Показаны практические результаты, достигнутые при создании системы управления полетом для беспилотного летательного аппарата. На основе геометрического метода синтеза сформированы cтруктура и алгоритмы системы управления полетом. Характерной особенностью синтезированной системы управления является то, что это грубая система [1]. Полученные в летных испытаниях показатели, демонстрирующие точность прохождения маршрута, подтвердили работоспособность применяемых технологий разработки и изготовления системы управления полетом.
Литература
[1] Андронов А.А., Понтрягин Л.С. Грубые системы // ДАН СССР. 1937. Т. 14. С. 247–251.
[2] Андронов А.А., Вознесенский И.Н. О работах Д.К. Максвелла, И.А Вышнеградского и А. Стодолы в области регулирования машин // Максвелл Д.К., Вышнеградский И.А., Стодола А.: Теория автоматического регулирования (Классики науки). М.: АН СССР, 1949.
[3] Арутюнов С.К., Жильцов А.И. Адаптивное моделирование как метод автоматизированного проектирования системы автоматического управления движущимся объектом // Труды МВТУ. № 458. Межвузовский сборник «Автоматизированное проектирование систем управления». 1986. С. 36–45
[4] Жильцов А.И., Васечкин Ю.С., Чулин Н.А. Геометрический метод синтеза системы управления полетом // Тезисы доклада на юбилейной (170 лет) науч.-техн. конф. Ч. 1. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. С. 19