Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Алгоритм оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием фильтра Калмана

Опубликовано: 01.04.2013

Авторы: Галкин Д.И.

Опубликовано в выпуске: #2(14)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-2-527

Раздел: Информационные технологии | Рубрика: Автоматизированные системы управления

Дано описание построения фильтра Калмана для оценки параметров ориентации космического аппарата с использованием зашумленных показаний звездного датчика. Линеаризована математическая модель углового движения спутника с учетом нелинейного закона управления и механической характеристики двигателей-маховиков. Исследованы алгоритмы адаптации ковариационных матриц шума измерений и шума процесса. Рассмотрено влияние начальных ошибок фильтра на его работу.


Литература
[1] Иванов Д.С., Карпенко С.О., Овчинников М.Ю. Алгоритм оценки параметров ориентации малого космического аппарата с использованием фильтра Калмана. М., 2009. 32 с. (Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН)
[2] Амелькин Н.И. Динамика твердого тела. М.: МФТИ, 2000. 80 с.
[3] Дегтярев А.А., Тайль Ш. Элементы теории адаптивного фильтра Калмана. М., 2003. 35 с. (Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша РАН)