Рассмотрен принцип построения двухконтурной системы обратной связи измерительного канала прецизионного гироскопического измерителя вектора угловой скорости (ГИВУС) на базе поплавковых гироскопов. Изложен алгоритм работы измерительного канала (ИУ). Приведены аналитические выражения математической модели ИК с двухконтурной системой обратной связи. Описан механизм появления динамической ошибки измерительной системы, возникающей при взаимодействии контуров.