Об одном из подходов к описанию движения быстроходных транспортно-технологических агрегатов
Авторы: Попов С.Д.
Опубликовано в выпуске: #12(24)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-12-1127
Раздел: Машиностроение | Рубрика: Транспортные системы
Основным способом исследования движения быстроходных транспортно-технологических агрегатов (БТА) остается физический модельный эксперимент. Однако при проектировании БТА целесообразно использовать комплексные математические модели. При этом одно из центральных мест занимает адекватное описание движения корпуса БТА и его составных частей, пригодное для описания всех возможных случаев с минимальными вычислительными ошибками, а также обеспечивающее возможности экономии вычислительных ресурсов. Для этого требуется адекватное описание общего случая пространственного движения корпуса БТА, когда возможно изменение всех его угловых координат в широком диапазоне, а рассматриваемые промежутки времени могут оказаться большими. Кроме того, БТА некоторых типов способны двигаться со значительными скоростями и располагают ресурсами, позволяющими им выполнять энергичные маневры практически по всем координатам. Эти особенности учитываются описанной в статье моделью движения корпуса БТА.
Литература
[1] Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция, теория, расчет. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006, 728 с.
[2] Сильвестров М.М., Козиоров Л.М., Пономаренко В.А. Автоматизация управления летательных аппаратов с учетом человеческого фактора. Москва, Машиностроение, 1986, 184 с.
[3] Бранец В.Н., Шмыглаевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. Москва, Главная редакция физико-математической литературы, 1973, 320 с.
[4] Попов С.Д. Постановка задачи о построении математической модели автомобильного колесного движителя. Известия вузов. Машиностроение, 1976, № 2
[5] Игнатушин А.П., Купреянов А.А., Ловцов А.Н., Попов С.Д., Смирнов Г. А. Пути уменьшения потерь энергии в многоприводных колесных машинах. Всесоюзная конференция «Научно-технический прогресс в машиностроении и приборостроении» (к 150-летию МВТУ им. Н.Э. Баумана). Москва, 1980
[6] Игнатушин А.П., Купреянов А.А., Попов С.Д., Смирнов Г.А. О выборе рациональных схем системы трансмиссия - движитель полноприводных автомобилей. Автомобильная промышленность, 1984, № 15
[7] Купреянов А.А., Попов С.Д., Смирнов Г.А. Расчет потерь энергии в механической трансмиссии полноприводных автомобилей. Известия вузов. Машиностроение, 1985, № 1
[8] Гучков Д.К., Игнатушин А.П., Купреянов А.А., Ловцов А.Н., Попов С.Д., Смирнов Г.А. Экспериментально-расчетный метод исследования крупногабаритных шин. Автомобильная промышленность, 1985, № 12
[9] Азаматов Р.А., Попов С.Д., Сазанов И.В., Смирнов Г.А. Полноприводный КамАЗ. Автомобильная промышленность, 1992, № 6
[10] Попов С.Д. Математическая модель многоосного специального транспортного средства. Автомобильная промышленность, 1999, № 11
[11] Белоусов Б.Н., Ловцов А.Н., Попов С. Д. Всеколесное рулевое управление для большегрузных многоосных АТС. Автомобильная промышленность, 2002, № 3, C. 11-14
[12] Купреянов А.А., Попов С. Д., Шеломков С.А. Алгоритм управления электротрансмиссией многоосного полноприводного шасси. Сб. научных докладов международной конференции. Москва, МГИУ, 2003, 520 с.
[13] Комиссаров Д.С., Попов С.Д. Разработка модели криволинейного движения сочлененного колесного транспортера. Сб. научных докладов международной конференции. Москва, МГИУ, 2003, 520 с.
[14] Изосимов Д.Б., Клочков О.Г., Попов С.Д. Вопросы построения перспективного асинхронного тягового привода. Часть 1. Методика предпроектной оптимизации асинхронных двигателей для регулируемого тягового привода. Приводная техника, 2004, № 2, C. 25-32
[15] Попов С.Д. Опыт создания электрического наземного транспорта в Научно-производственном центре «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н. Э. Баумана. Использование нетрадиционных и возобновляемых видов энергии и способы ее хранения. Международная научно-практическая конференция ЮНЕСКО. Тезисы докладов. Москва, ЦТС при МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005, 143 с.
[16] Белоусов Б.Н., Комиссаров Д.С., Нестеров В.Е., Попов С.Д., Щербин А.М. Лабораторно-демонстрационный образец высокомобильной телеуправляемой транспортной платформы, адаптированной для использования альтернативного бортового источника энергии. Приводная техника, 2007, № 6
[17] Попов С.Д. Об одном из возможных подходов к управлению маневром многозвенных колесных платформ. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана [электронное издание], 2012, вып. 10
[18] Попов С.Д. Модель эластичного колеса для случая его возмущенного движения по траектории незначительной кривизны. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана [электронное издание], 2012, вып. 10