Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Улучшение проходимости, плавности хода и управляемости летательных аппаратов и транспортных средств с регулируемым комбинированным шасси на воздушной подушке

Опубликовано: 10.11.2014

Авторы: Наумов В.Н., Брусов В.А., Долгополов А.А., Чижов Д.А., Мерзликин Ю.Ю., Меньшиков А.С.

Опубликовано в выпуске: #7(31)/2014

DOI: 10.18698/2308-6033-2014-7-1302

Раздел: Машиностроение | Рубрика: Транспортные системы

Разработана методика выбора и оптимизации параметров комплексных алгоритмов управления системами комбинированного шасси и аэродинамическими элементами планера летательного аппарата (ЛА) для снижения динамических нагрузок ЛА при движении по неровной взлетно-посадочной полосе (ВПП) и обеспечения курсовой устойчивости и управляемости ЛА в условиях разбега и пробега при боковом ветре и уклоне ВПП. В результате расчетно-экспериментальных исследований шасси с регулируемым давлением в секциях воздушной подушки (ВП) установлена возможность использования для взлета и посадки ЛА слабо подготовленных и неподготовленных грунтовых ВПП, площадок равнинной местности с низкой несущей способностью, водных поверхностей. Показано, что в условиях бокового ветра и при уклоне ВПП выдерживание выбранных направлений разбега и пробега должно осуществляться поворотом ЛА на соответствующие балансировочные углы скольжения. Автоматизация управления ЛА с шасси на воздушной подушке (ШВП) при разработанных алгоритмах позволяет уменьшить в этих условиях боковое отклонение ЛА от оси ВПП до 2,5 м. Для прогнозирования энерговооруженности и энергоэффективности ЛА и транспортных средств с ШВП высокой проходимости при широком спектре изменяющихся конструктивных и эксплуатационных параметров объектов разработана и верифицирована математическая модель их движения по деформируемому опорному основанию. Модель позволяет отрабатывать существующие и создавать новые алгоритмы и методы управления раздачей мощности между ведущими колесами и ВП комбинированного шасси и дает возможность реализовать наиболее экономичные режимы движения объектов.


Литература
[1] Фурунжиев Р.Ф., Останин А.Н. Управление колебаниями многоопорных машин. Москва, Машиностроение, 1984
[2] Котиев Г.О., Сарач Е.Б. Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009
[3] Долгополов А.А., Вишневский Г.А., Волостных В.Н., Мерзликин Ю.Ю., Митрофович В.В., Маслов Л.А., Журавлев Ю.Ф., Банников Ю.М., Гуськов В.Н., Ташкаев В.И., Близнюк А.М., Гуськов А.В. Амфибийные аппараты ЗАО "Комвен" с многосекционным ограждением шасси на воздушной подушке. Сб. докл. VI науч. конф. по гидроавиации "Гидроавиасалон-2006". Москва, Изд-во ЦАГИ, 2006
[4] Долгополов А.А., Захарченко Ю.А., Брусов В.А., Гуськов В.Н., Лисин Н.А., Мерзликин Ю.Ю., Морозов В.П., Наумов В.Н., Ташкаев В.И. Снижение динамической нагруженности ЛА с ШВП при движении по неровным грунтовым и взволнованным водным поверхностям управлением характеристиками ШВП. Сб. докл. VII науч. конф. по гидроавиации "Гидроавиасалон-2008". Москва, Изд-во ЦАГИ, 2008
[5] Долгополов А.А., Журихин Ю.П., Никифорова И.Г. Особенности характеристик управляемого разбега самолета с шасси на воздушной подушке. Труды ЦАГИ. Москва, Изд-во ЦАГИ, 1993, № 2070
[6] Долгополов А.А., Брагазин В.Ф., Захарченко Ю.А., Мерзликин Ю.Ю., Брусов В.А., Соколянский В.П., Гуськов В.Н. Разработка средств и законов управления ЛА с комбинированным шасси при рулежке, разбеге и пробеге в условиях бокового ветра и при уклонах ВПП. Сб. докл. VIII науч. конф. по гидроавиации "Гидроавиасалон-2010". Москва, Изд-во ЦАГИ, 2010