Об одном из возможных подходов к управлению маневром многозвенных колесных платформ
Опубликовано: 25.12.2012
Авторы: Попов С.Д.
Опубликовано в выпуске: #10(10)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-10-414
Раздел: Машиностроение | Рубрика: Транспортные системы
Предложен один из возможных подходов к построению алгоритма управления относительным перемещением звеньев многоопорных многозвенных колесных платформ. В частности, описаны предпосылки для построения автоматической системы траекторного управления передвижением многозвенного многоопорного колесного агрегата, необходимые для обеспечения функционирования такой системы.
Литература
[1] Сергеев В.А., Корнилов П.Ю. Зарубежные транспортные средства для крупногабаритных тяжеловесных грузов: Обзорная информация. — М.: ЭИавтопром, 1988. — 46 с.
[2] Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. — М.: Машиностроение, 1990. — 352 с.
[3] Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. — 728 с.
[4] Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. — М.: Машиностроение, 1984. — 168 с.
[5] Закин Я.Х. Маневренность автопоезда. — М.: Транспорт. 1986. — 138 с.