Объемно-гидромеханическая трансмиссия для мобильного робототехнического комплекса
Опубликовано: 25.12.2012
Авторы: Машков К.Ю., Наумов В.Н., Рубцов И.В.
Опубликовано в выпуске: #10(10)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-10-419
Раздел: Машиностроение | Рубрика: Транспортные системы
Рассмотрена возможность установки на робототехнический комплекс объемно-гидромеханической передачи, в которой использован объемный гидропривод ГСТ-90 с управляемыми клапанами. Представлены кинематическая схема гидромеханической передачи и описание работы трансмиссии.
Литература
[1] Корчак В.Ю., Погребняк Р.Н., Лапшов В.С. Влияние технологического совершенства вооружения и военной техники на формы и способы вооруженной борьбы // Вестник академии военных наук. — 2011. — № 1 (34).— С. 116—123
[2] Наумов В.Н., Сухоруков Е.А., Жебелев К.С. Выбор схемы и параметров трансмиссии лесопромышленного трактора // Вестник транспортногомашиностроения. — 1996. — № 4–6. — С. 67—74
[3] Прокофьев В.Н. Машиностроительный гидропривод. — М.: Машиностроение, 1978. — 495 c.
[4] Казмиренко В.Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения, основы теории и системное пректирование. — М.: Радио и связь, 2001. — 211 с.