Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский

Переправа автономного шестиногого робота на плоту через водную преграду

Опубликовано: 29.03.2018

Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.

Опубликовано в выпуске: #3(75)/2018

DOI: 10.18698/2308-6033-2018-3-1748

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Анализ основных аспектов формализации процедур системного проектирования экскаваторов на предпроектном этапе

Опубликовано: 29.03.2018

Авторы: Павлов В.П., Побегайло П.А.

Опубликовано в выпуске: #3(75)/2018

DOI: 10.18698/2308-6033-2018-3-1749

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Машиноведение, системы приводов и детали машин

Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств

Опубликовано: 12.04.2018

Авторы: Алексеев В.А., Яковлев Д.С., Тачков А.А.

Опубликовано в выпуске: #4(76)/2018

DOI: 10.18698/2308-6033-2018-4-1754

Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Математическое и компьютерное моделирование манипуляторов с нелинейной геометрической связью

Опубликовано: 26.04.2018

Авторы: Красинский А.Я., Ильина А.Н., Красинская Э.М., Рукавишникова А.С.

Опубликовано в выпуске: #4(76)/2018

DOI: 10.18698/2308-6033-2018-4-1757

Раздел: Механика | Рубрика: Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры