Аппаратные решения по повышению качества процессов управления радиотелескопом РТ-7.5
Авторы: Польский В.А., Рассадкин Ю.И., Синицын А.В.
Опубликовано в выпуске: #9(45)/2015
DOI: 10.18698/2308-6033-2015-9-1424
Раздел: Машиностроение и машиноведение | Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Представлены основные технические решения, направленные на повышение функциональных возможностей и точности наведения радиотелескопа, взамен морально и физически устаревшей системы управления. Вместо двухдвигательных электроприводов азимутальной и угломестной оси с двигателями постоянного тока и многоступенчатыми редукторами предложено использовать однодвигательные приводы на основе трехфазных асинхронных двигателей с одноступенчатым редуктором. Все элементы новых приводов имеют безлюфтовые (бесшпоночные) соединения. Для организации обратной связи предложено устанавливать цифровые датчики абсолютного отсчета, а для управления электродвигателями - векторные преобразователи частоты. Испытания усовершенствованного радиотелескопа подтвердили правильность принятых технических решений.
Литература
[1] Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. Москва, Издательский центр "Академия", 2006, 272 с.
[2] Блейз Е.С., Бродовский В.Н., Введенский В.А., ред. Следящие приводы. Т. 2: Электрические следящие приводы. Чемоданов Б.К., ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 890 с.
[3] Ле Ван Тхань, Польский В.А. Модернизация следящих электроприводов радиотелескопа РТ-7.5. Экстремальная робототехника. Тр. 17-й науч.-техн. конф. Санкт-Петербург, 2006, с. 539-546.