Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский

Один подход к построению конечноавтоматной управляющей сети

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Максимов А.А.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-244

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Ющенко А.С.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-245

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

О максимальных ускорениях схвата манипулятора

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Зенкевич С.Л., Назарова А.В.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-246

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Мультиагентная сенсорная система сервисного мобильного робота

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Ермишин К.В. , Воротников С.А.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-247

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Система силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота специального назначения

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Солдатов А.В., Воротников С.А.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-248

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Визуальный одометр

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Девятериков Е.А., Михайлов Б.Б.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-249

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Решение задачи управления движением мобильного робота при наличии динамических препятствий

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Герасимов В.Н., Михайлов Б.Б.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-250

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Методы и алгоритмы мультиагентного управления робототехнической системой

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Назарова А.В., Рыжова Т.П.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-251

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Интерактивная система управления пожарным разведывательным роботом

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Тачков А.А., Ющенко А.С.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-252

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Полуавтоматическая система управления двуруким манипуляционным роботом

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Купцов Е.А.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-253

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника