Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных роботов | Инженерный журнал: наука и инновации
Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Алгоритмы обработки информации в системах технического зрения промышленных роботов

Опубликовано: 11.11.2013

Авторы: Колючкин В.Я., Нгуен К.М., Чан Т.Х.

Опубликовано в выпуске: #9(21)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-9-920

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Оптотехника

Выполнен анализ методов и алгоритмов обработки изображений в системах технического зрения промышленных роботов. В первой части работы на основе численного эксперимента по распознаванию образов деталей на основе анализа контуров их изображений показано, что предложенный комбинированный алгоритм сегментации обеспечивает более высокую эффективность, чем алгоритм Канни. Вторая часть работы посвящена методам измерения размеров и перемещений объектов, а также алгоритмам оценки размеров и перемещений. Выявлены достоинства и недостатки оптимального алгоритма и алгоритма "Центр масс" и проведены экспериментальные исследования. Полученные результаты могут быть применены для решения задач, возникающих при разработке систем технического зрения промышленных роботов, таких как сортировка, а также определение ориентации объектов в рабочей зоне при механической обработке и оперативном контроле размеров обрабатываемых деталей.


Литература
[1] Генкин В.Л., Ерош И.Л., Москалев Э.С. Системы распознавания автоматизированных производств. Москва, Машиностроение, 1988, 242 с.
[2] Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г. Техническое зрение роботов. Москва, Машиностроение, 1990, 272 с.
[3] Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. Москва, Техносфера, 2006, 616 с.
[4] Котюк А.Ф. Датчики в современных измерениях. Москва, Радио и связь, 2006, с. 96.
[5] Колючкин В.Я., Чан Т.Х. Исследование характеристик репродукционной афокальной оптической системы в устройствах для измерения перемещений объектов. Наука и образование, 2013, № 2. URL: http://technomag.edu.ru/doc/531036.html (дата обращения 23.09.2013)