Решение задачи управления движением мобильного робота при наличии динамических препятствий
Опубликовано: 13.11.2012
Авторы: Герасимов В.Н., Михайлов Б.Б.
Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-250
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассматривается способ управления движением мобильного робота по заданной траектории при наличии подвижных и неподвижных препятствий. Для этого используется известный алгоритм А* (Азвезда), который был модифицирован авторами для решения поставленной задачи.
Литература
[1] Seder M., Macek K., Petrovic I. Anintegrated approach to real-time mobile robot control in partially known indoor environments // Industrial Electronics Society, 2005. IECON 2005. 31st Annual Conference of IEEE. – 6 p.
[2] Ferguson D., Darms M., Urmson C., Kolski S. Detection,Prediction and Avoidance of Dynamic Obstacles in Urban Environments // Proceedings of the 2008 IEEE Intelligent Vehicles Symposium. – 2008. – June. – Р. 1149–1154