Интерактивная система управления пожарным разведывательным роботом
Опубликовано: 13.11.2012
Авторы: Тачков А.А., Ющенко А.С.
Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-252
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассматриваются структура интерактивной системы управления пожарным разведывательным роботом, особенности построения стратегического уровня управления, обеспечивающего идентификацию ситуации, а также тактического и исполнительного уровней управления. Обосновывается использование метода пропорциональной навигации для автоматического наведения робота на источник возгорания. Приводятся результаты математического моделирования и экспериментального исследования разрабатываемой робототехнической системы.
Литература
[1] Франция предложила Японии своих роботов для ликвидации аварии на АЭС: http://www.rg.ru/2011/03/18/robotjapan-anons.html
[2] Ющенко А.С., Тачков А.А. Управление пожарной робототехнической системой с использованием принципов диалогового управления: труды XXI Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Москва, 18–20 мая 2010 г.). – М., 2010. – С. 305–312
[3] Пузач С.В. Методы расчета тепломассообмена при пожаре в помещении и их применение при решении практических задач пожаровзрывобезопасности. – М.: Академия ГПС МВД России, 2005. – С. 52–91
[4] Кошмаров Ю.А. Прогнозирование опасных факторов пожара в помещении: учеб. пособие. – М.: Академия ГПСМВД России, 2000. – 118 с.
[5] Тачков А.А. Нечеткая классификация пожара системой управления мобильного пожарного робота: труды XII Национальной конференции по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2010 (Тверь, 20–24 сентября 2010 г.). Т. 3. – М.: Физматлит, 2010. – С. 122–127
[6] Володин Ю.С., Михайлов Б.Б., Ющенко А.С. Нечеткая классификация препятствий мобильным роботом с использованием телевизионной системы пространственного зрения // Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте: сб. научных трудов VI Международной научно-технической конференции (Коломна, 16–19 мая 2011 г.). Т. 1. – М.: Физматлит, 2011. – С. 372–380