Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям
Опубликовано: 13.11.2012
Авторы: Малыхин А.Ю.
Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-255
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрены вопросы определения и формализации типовых движений многозвенного шагающего робота. Определены требования для типовых движений. Получены аналитические выражения законов изменения параметров и закона движения.
Литература
[1] Градецкий В.Г., Вешников В.Б., Калиниченко С.В., Кравчук Л.Н. Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным впространстве поверхностям. – М.: Наука, 2001. – 359 с.
[2] Градецкий В.Г., Калиниченко С.В. и др. Методы движения и системы управления мобильных роботов, перемещающихся по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям // Экстремальная робототехника – 2003: материалы научной молодежной школы. – Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. С. 16–23
[3] Малыхин А.Ю. Моделирование движения многозвенной робототехнической системы для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям: труды ХIX Всероссийской научно-технической конференции с международным участием «Экстремальная робототехника». – СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2008. – С. 140–143
[4] Малыхин А.Ю. Управление позиционированием многозвенного шагающего робота // Экстремальная робототехника. Нано-, микро-и макророботы: труды Международной конференции. – СПб.: Политехника-сервис, 2009. – С. 252–254
[5] Назарова А.В., Малыхин А.Ю. Проектирование программно-аппаратной системы управления автономным роботом для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям: труды Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». – СПб.: Политехника-сервис, 2010. – С. 112–114