Современные методы редукции нелинейных систем и их применение для формирования моделей движущихся объектов
Опубликовано: 31.12.2012
Авторы: Романова И.К.
Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012
DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-474
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрена задача редукции нелинейных систем. Отмечена определенная преемственность в подходах к решению задач редукции линейных и нелинейных систем. Дана классификация методов редукции нелинейных систем. Приведено решение задачи редукции модели движения объекта в нелинейной постановке.
Литература
[1] Романова И.К. Современные методы редукции систем и их применение к задачам анализа и синтеза систем управления. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Спец. вып. “Специальная робототехника и мехатроника”. – 2011. – С. 142–152
[2] Романова И.К. Управление в технических системах. Ч.1. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007
[3] Moore B. Principal component analysis in linear systems: Controllability, observability, and model reduction // IEEE Tran. Automat Control, 1981. – Vol. 26. No. 1. – P. 17–32
[4] Scherpen J. Balancing for nonlinear systems. Ph.D. thesis, University of Twente. 1994
[5] Krener A. The important state coordinates of a nonlinear system. University of California. 2009
[6] Newman A.J. and Krishnaprasad P.S. Computing balanced realizations for nonlinear systems // Proc. of the Math. 2000. Theory of Networks and Systems (MTNS)
[7] Bouvrie Jake, Boumediene Hamzi. Balanced reduction of nonlinear control systems in reproducing kernel Hilbert space. Department of Mathematics Duke University. 2010
[8] Романова И.К. Управление в технических системах. Ч. 2. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007
[9] Романова И.К. Управление в технических системах. Ч. 3. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010