Особенности использования адаптивного гидропривода в подводных робототехнических системах
Опубликовано: 30.08.2013
Авторы: Вельтищев В.В.
Опубликовано в выпуске: #3(15)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-3-634
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрены новые методы коррекции подводных гидравлических систем с настройкой к текущим режимам работы.
Литература
[1] Ястребов В.С., Смирнов А.В., Челышев В.А. Принципы построения погружных систем подводных аппаратов. Москва, Наука, 1977, 128 с.
[2] Вельтищев В.В., Яковлев В.Д. Тепловые режимы работы гидравлических исполнительных систем подводных аппаратов. Мат. Всерос. конф.: Технические проблемы освоения мирового океана. Владивосток, 2007, с. 189-193
[3] Вельтищев В.В. Электрогидравлические приводные системы движительно-рулевых комплексов необитаемых подводных аппаратов. Дис. ... канд. техн. наук. Москва, 1986, 233 с.