Автоматизация движения противоминного телеуправляемого подводного аппарата
Опубликовано: 30.08.2013
Авторы: Егоров С.А.
Опубликовано в выпуске: #3(15)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-3-635
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Рассмотрен подход к построению системы управления движением противоминного телеуправляемого подводного аппарата, основанный на выделении отдельных режимов работы данной системы и позволяющий автоматизировать схему проведения противоминных действий.
Литература
[1] Егоров С.А., Куценко А.С., Вельтищев Вад. В. Особенности создания систем управления противоминных телеуправляемых подводных аппаратов. Мат. 4-й Всерос. науч.-техн. конф. «Технические проблемы освоения мирового океана». Владивосток, 2011, с. 55-60
[2] Куценко А.С., Егоров С.А. Организация движения телеуправляемого подводного аппарата по заданной траектории. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2012, спец. вып. «Специальная робототехника и ме-хатроника», с. 51-56
[3] Куркоткин В.И., Стерлигов В.Л. Самонаведение ракет. Москва, Воениздат МО СССР, 1963, 92 с.
[4] Вельтищев Вит. В., Егоров С.А., Куценко А.С., Вельтищев Вад. В. Компьютерный тренажер для подготовки операторов противоминного телеуправляемого подводного комплекса. Мат. 4-й Всерос. науч.-техн. конф. «Технические проблемы освоения мирового океана». Владивосток, 2011, с. 123-127