Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский
Статья

Разработка математической модели высокомоментного синхронного двигателя при проектировании прецизионных приводов

Опубликовано: 11.11.2013

Авторы: Баранов М.В., Корчагин О.А.

Опубликовано в выпуске: #8(20)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-8-931

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Рассмотрена "быстрая" нелинейная математическая модель синхронного двигателя с трапецеидальной ЭДС, к которому одновременно предъявляются повышенные требования по моменту, развиваемому двигателем, плавности управления, а также требования по минимизации массы двигателя и объема его конструкции. Выявлено, что особенность разработанной математической модели заключается в выборе ее параметров на основе экспериментальных данных.


Литература
[1] Балковой А.П., Цаценкин В.К. Прецизионный электропривод с вентильными двигателями. Москва, Издательский дом МЭИ, 2010, 328 с.
[2] Баранов М.В., Корчагин О.А. Высокомоментный мехатронный модуль привода телескопа. Инженерный журнал: наука и инновации, 2012, вып. 11. URL:http://engjoumal.m/catalog/pribor/robot/461.html