Модернизация мехатронной системы управления радиотелескопом РТ-7.5
Опубликовано: 11.11.2013
Авторы: Польский В.А., Рассадкин Ю.И., Синицын А.В.
Опубликовано в выпуске: #8(20)/2013
DOI: 10.18698/2308-6033-2013-8-934
Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника
Описаны технические решения, использованные при модернизации мехатронной системы управления радиотелескопа РТ-7.5, а также общие методы модернизации и некоторые алгоритмы управления.
Литература
[1] Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. Москва, Издательский центр "Академия", 2006, 272 с.
[2] Следящие приводы. Т. 2: Электрические следящие приводы. Е.С. Блейз, В.Н. Бродовский, В.А. Введенский и др; Б.К. Чемоданов ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003, 890 с.
[3] Разработка интерфейса управления модернизированными приводами антенных систем радиотелескопа РТ-7.5: Отчет об опытно-конструкторской работе МГТУ им. Н.Э. Баумана. Москва, 2005, с. 35-76