Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский

Метод математического моделирования прямолинейного движения роботизированных транспортных средств по деформируемому грунту

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Наумов В.Н., Машков К.Ю., Котиев Г.О., Чижов Д.А., Горелов В.А.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-467

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Организация движения телеуправляемого подводного аппарата по заданной траектории

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Куценко А.С., Егоров С.А.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-466

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Использование вейвлетов Хаара для обработки и склейки изображений

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Сахарова Е.И., Макашов А.А., Кропотов А.Н.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-465

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Особенности сетевого взаимодействия в компьютерном тренажере для подготовки операторов телеуправляемых подводных аппаратов

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Куценко А.С., Егоров С.А.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-464

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Упрощенное представление гибкого кабеля переменной длины для моделирования динамики телеуправляемого подводного комплекса

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Вельтищев В.В.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-463

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Организация технических средств подготовки операторов подводных аппаратов

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Вельтищев В.В.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-462

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Высокомоментный мехатронный модуль привода телескопа

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Баранов М.В., Корчагин О.А.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-461

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Роботизированная система охраны и обороны специальных объектов и участков границы

Опубликовано: 31.12.2012

Авторы: Иваненков В.В., Кутузов А.Н., Панков В.А., Рубцов И.В.

Опубликовано в выпуске: #11(11)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-11-460

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Малыхин А.Ю.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-255

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Универсальный исследовательский стенд для испытаний электромеханических модулей манипуляционных роботов

Опубликовано: 13.11.2012

Авторы: Ванин А.В., Польский В.А.

Опубликовано в выпуске: #6(6)/2012

DOI: 10.18698/2308-6033-2012-6-254

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника