Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский

Все статьи автора "Илларионов В.В."


Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения

Опубликовано: 13.03.2015

Авторы: Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В.

Опубликовано в выпуске: #1(37)/2015

DOI: 10.18698/2308-6033-2015-1-1362

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами

Опубликовано: 20.02.2015

Авторы: Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В.

Опубликовано в выпуске: #1(37)/2015

DOI: 10.18698/2308-6033-2015-1-1361

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника

Математический стенд для отработки управления манипулятором ERA на контактной фазе причаливания

Опубликовано: 11.11.2013

Авторы: Лесков А.Г., Яскевич А.В., Илларионов В.В., Морошкин С.Д., Чернышев И.Е.

Опубликовано в выпуске: #9(21)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-9-953

Раздел: Приборостроение | Рубрика: Робототехника