Инженерный журнал: наука и инновацииЭЛЕКТРОННОЕ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ИЗДАНИЕ
свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-53688 от 17 апреля 2013 г. ISSN 2308-6033. DOI 10.18698/2308-6033
  • Русский
  • Английский

Поиск по ключевому слову "обратная задача кинематики"


Синтез управляющих воздействий для приводов исполнительных механизмов шагающих роботов без решения обратной задачи кинематики

Опубликовано: 08.10.2013

Авторы: Каргинов Л.А.

Опубликовано в выпуске: #4(16)/2013

DOI: 10.18698/2308-6033-2013-4-692

Раздел: Машиностроение | Рубрика: Гидромеханика и гидромашины