Характеристические показатели периодических решений гамильтоновых систем и необходимые условия устойчивости - page 4

А.А. Панкратов
4
В выражениях (11), (12) и далее в тексте
1
N
E
— единичная мат-
рица соответствующего размера;
1
F
— функция
1
F
, усредненная по
периоду
1
,
N
T k
вдоль семейства
0
,
I I
0
,
J J
(0)
0
,
n t
   
0
,
  
(13)
где
0 0 0 0
, , ,
I J
 
– произвольные постоянные;
0 0
,
.
I J D
Тогда
0 1
0 2
0 1
9 1
0 2
0 1
0 2
0 1
0 2
9 1
0 2
9 1
0 2
(0)
1
1 0 0
0 0
2
2
1
1
0
0
т
т
т
т
,
,
1 1
0 0
1
0
,
1
1
1
1
т
т
т
т
,
,
,
,
2
0
1
0
,
,
1
,
,
,
,
;
;
;
;
.
I a J a
I a
I a J a
I a J a
F
F I J n t
t dt
T
F F
F
F
a a I I
F F
F F
a
J
   
   
   
   
   
 
 
(14)
Совокупность условий (5)–(8) определяет достаточное условие
существования голоморфных по
изолированных периодических
решений системы (1)–(3), близких к порождающему решению (4).
При исследовании периодических решений в ряде прикладных
задач возникает следующая особенность [5] для определенных соиз-
меримостей невозмущенных значений частот (5), функция
1
F
не
зависит от порождающих значений угловых переменных
,
 
и
медленных позиционных переменных
,
J
или зависит лишь от части
этих переменных, т. е.
 
1
0
,
F f I
(15)
или
0
1
0
0 0
,
,
,
.
F f I J
 
 
(16)
В выражениях (15), (16)
1
т
(0)
(0)
0
1
, ... ,
,
l
l S
J p
p
2
т
(0)
(0)
0
1
, ...,
,
S
q
q
 
3
т
*
(0)
(0)
1
0
, ...,
,
l
S
q
q
 
1
т
(0)
(0)
0
1
, ...,
,
N
l S
J p
p

 
2
т
(0)
(0)
0
1
, ...,
,
l
S
q
q

 
3
т
(0)
(0)
0
1
, ...,
,
N
S
q
q

 
т*
т
0
0
0
,
,
J J J
 
т
т
т
0
0
0
,
,
 
    
т
т
т
0
0
0
,
.
 
    
(17)
1,2,3 5,6,7,8,9,10,11
Powered by FlippingBook