3 / 8
Разработка инновационного импортозамещающего комплекса…
3
Данный метод используется в силовых устройствах, блоках пита-
ния, высоковольтных схемах мониторов и других устройствах в отрас-
лях, где предъявляют повышенные требования к надежности, напри-
мер, авионика, автоматика АЭС, ВПК и т. п. Также данная технология
широко применяется в условиях единичного и мелкосерийного много-
номенклатурного производства, где из-за частой смены выпускаемых
моделей автоматизация процессов неактуальна. Эта продукция в ос-
новном выпускается небольшими отечественными предприятиями как
для бытового, так и для специального применения.
Проанализировав существующие автоматизированные комплек-
сы по автоматическому поверхностному монтажу можно однозначно
определить, что внедрение в данную отрасль механизмов с парал-
лельной кинематикой позволят решить ряд актуальных задач, свя-
занных:
с качеством (точностью), напрямую зависимым от стоимости;
скоростью, влияющей на качество выпуска;
компактностью, определяющей массогабаритные характеристики;
гибкостью переналадки на основе русскоязычного интерфейса;
энергоэффективностью (высокими показателями потребления);
стоимостью организации и создания автоматизированной кон-
вейерной линии окупающейся только при массовом производстве,
больших временных затратах.
В общей сложности можно выделить пять больших сфер челове-
ческой деятельности с применением МПКС (рис. 2):
а
б
в
Рис. 2.
Применение робототехнических систем с МПКС:
а
— в пищевой промышленности;
б
— в медицине;
в
— в игровой индустрии
1) механообработка (станки и оборудование токарной, фрезер-
ной, шлифовальной групп и др.) [2];
2) упаковка (сортировка пищевых и фармацевтических товаров,
транспортировка товара) (рис. 2,
а
) [3];