Выбор программы управления сближением космического аппарата - сборщика мусора на геостационарной орбите с малой трансверсальной тягой

8 / 11

С.А. Ишков, Г.А. Филиппов
8 Инженерный журнал: наука и инновации # 22016
Первое из условий (10) позволяет определить значение угла 0  ,
при котором необходимо начинать коррекцию, а второе — продол-
жительность пассивного участка п t .
Численное моделирование. Численный расчет выполнен для па-
раметров относительного движения, показанных в таблице.
Параметры относительного движения при различных вариантах
граничных условий
Параметр
Начальное (числитель)/конечное
(знаменатель) значения
Дальнее сближение Ближнее наведение
Среднее смещение вдоль орбиты
cp , L  км –200/0,051 –10/0,00063
Среднее смещение вдоль радиуса орби-
ты cp , r  км –30/–0,023 –2/–0,0024
Малая полуось эллипса относительного
движения l, км 70,85/0,021 5,73/0,007
Фазовый угол , град 18,5/340,39 78,5/57,8
Продолжительность первого
участка t1
с 10 380 1 927
рад 0,75 0,14
Продолжительность второго
участка t2
с 21 203 2 654
рад 1,54 0,19
Продолжительность пассивно-
го участка tп
с 13 000 10 000
рад 0,94 0,72
На рис. 2 показаны траектории относительного движения для
двух вариантов граничных условий: «Дальнее сближение» и «Ближ-
нее наведение». Сплошной линией показана траектория движения
центра эллипса относительного движения ( cp L  и cp r  ), штрихо-
вой — траектория движения КАСМ ( L  и r  ).
Как видно на рис. 2, КАСМ попадает в начало координат, что со-
ответствует удовлетворению граничных условий (6) с практически
нулевой ошибкой (см. таблицу), обусловленной погрешностью чис-
ленного интегрирования.
Заключение. Для решения проблемы засорения ГСО фрагмента-
ми космического мусора предложено использование КА — сборщика
мусора с двигателем малой тяги.
Разработан алгоритм управления сближением космического ап-
парата с фрагментом космического мусора. Программа управления
состоит из двух активных участков знакопостоянства ускорения от
тяги и одним пассивным участком между ними.