9 / 13
Интерпретатор бортового контура управления Российского сегмента…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 9·2017 9
При настройке динамических телеметрических кадров (ТМ-
кадров) отображаются идентификаторы и параметры всех телеметри-
руемых переменных (рис. 4).
Была создана математическая модель орбитальной системы коор-
динат. В новой версии при каждом развороте рассчитывается изме-
нение ориентации МКС относительно орбитальной системы коорди-
нат (угол поворота) и приращения всех компонентов кватерниона
(рис. 5).
Рис. 4.
Пример отображения настроек динамических ТМ-кадров
Рис. 5.
Пример отображения изменения ориентации МКС
в орбитальной системе координат
Появилась возможность рассчитывать изменения массоинерци-
онных характеристик (рис. 6).