ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012
135
Рис. 9. Работа манипулятора в режиме «Гиперсхват»
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.
B o r s t C., O t t C., W i m b ö c k Th., B r u n n e r B. et al. A humanoid upper
body system for two-handed manipulation // IEEE International Conference on
Robotics and Automation. – 2007. – Р. 2766–2767.
2.
O t t Ch., E i b e r g e r O., F r i e d l W. et al. A Humanoid Two-Arm System for
Dexterous Manipulation // IEEE-RAS International Conference on Humanoid
Robots. – Genova, 2006. – Р. 276–283.
3.
М е д в е ц к и й С. В., Л и х а ч е в Н. П., М а к с и м о в А. А., Ф и л и п -
п о в А. В. Многофункциональный транспортный робот с параллельной кине-
матической схемой: Сб. трудов XXI Международной научно-технической кон-
ференции «Экстремальная робототехника». – СПб.: Политехника-сервис, 2010.
4.
К у п ц о в Е.А. Беспроводная рукоятка-жезл для дистанционного управления
манипуляционным роботом: Сб. трудов 19-й Научно-технической конферен-
ции «Экстремальная робототехника». – СПб.: Политехника-сервис, 2008.
5.
К у п ц о в Е.А. Полуавтоматическая система захвата и транспортировки
крупногабаритных объектов: Сб. трудов XXI Международной научно-
технической конференции «Экстремальная робототехника». – СПб.: Поли-
техника-сервис, 2010.
6.
К у п ц о в Е.А., Ш и н о в С.Н. Решение прямой и обратной позиционных
задач для двурукого манипуляционного робота: Сб. трудов Международной
научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». – СПб.:
Политехника-сервис, 2010.
7.
К у п ц о в Е.А. Метод дистанционного управления манипуляционным робо-
том с контролем скорости движения и сил реакции на выходном звене: Сб.
трудов Международной научно-технической конференции «Экстремальная
робототехника». – СПб.: Политехника-сервис, 2011.
8.
З е н к е в и ч С.Л., Ющ е н к о А.С. Основы управления манипуляционными
роботами: учебник для вузов. 2-е изд., исправ. и доп. – М.: Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2004.
Статья поступила в редакцию 28.06.2012