ISSN 1812-3368. ȼɟɫɬɧɢɤ ɆȽɌɍ ɢɦ. ɇ.ɗ. Ȼɚɭɦɚɧɚ. ɋɟɪ. «ȿɫɬɟɫɬɜɟɧɧɵɟ ɧɚɭɤɢ». 2012
93
Ɉɤɨɧɱɚɧɢɟ ɬɚɛɥ. 2
ʋ
ɩ/ɩ
ɍɱɚɫɬɨɤ
ɝɪɚɧɢɰɵ
Ʉɨɨɪɞɢɧɚɬɚ
ɨɫɢ
Ɋɚɞɢɭɫ
ɉɪɨɞɨɥɶɧɚɹ
ɤɨɨɪɞɢɧɚɬɚ
max
a
x
R
max
a
y
R
min
max
r
R
max
max
r
R
max
z
R
11
Ʉɚɧɚɥ 7
0,356 0,799
0,028 0,053 0 1, 433
z
d d
12
Ʉɚɧɚɥ 8
–0,356 0,799
13
Ʉɚɧɚɥ 9
–0,837 0,256
14
Ʉɚɧɚɥ 10
–0,837 –0,256
15
Ʉɚɧɚɥ 11
–0,356 0,799
16
Ʉɚɧɚɥ 12
0,356 –0,799
17
Ʉɚɧɚɥ 13
0,837 –0,256
ɉ ɪ ɢ ɦ ɟ ɱ ɚ ɧ ɢ ɹ: 1. Ʉɚɧɚɥɵ 6—13 ɜ ɞɟɣɫɬɜɢɬɟɥɶɧɨɫɬɢ ɨɝɪɚɧɢɱɟɧɵ ɤɨ-
ɧɢɱɟɫɤɨɣ ɱɚɫɬɶɸ ɛɨɤɨɜɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɡɚɪɹɞɚ (ɫɦ. ɪɢɫ. 4).
2.
Ɍɨɪɰɵ ɢ ɛɨɤɨɜɚɹ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɶ ɡɚɪɹɞɚ ɛɪɨɧɢɪɨɜɚɧɵ.
Ⱦɥɹ ɨɫɬɚɥɶɧɵɯ ɬɨɱɟɤ
, ,
x y z
ɩɚɪɚɥɥɟɥɟɩɢɩɟɞɚ ɪɚɫɫɱɢɬɚɟɦ ɢɯ
ɭɞɚɥɟɧɢɟ
j
d
ɨɬ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ
j
-
ɝɨ ɤɨɧɢɱɟɫɤɨɝɨ ɤɚɧɚɥɚ ɫ ɪɚɞɢɭɫɚɦɢ
min
j
r
ɢ
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j
r
ɢ ɨɫɶɸ
,
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2
2
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j
a j
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j
j
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Ɂɞɟɫɶ
j
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ɪɚɫɫɬɨɹɧɢɟ ɨɬ ɪɚɫɫɦɚɬɪɢɜɚɟɦɨɣ ɬɨɱɤɢ ɞɨ ɨɫɢ ɤɚɧɚɥɚ;
j
D
ɭɝɨɥ ɩɨɥɭɪɚɫɬɜɨɪɚ ɤɚɧɚɥɚ. ȼɟɥɢɱɢɧɚ
j
d
ɨɬɪɢɰɚɬɟɥɶɧɚ, ɟɫɥɢ
ɬɨɱɤɚ ɨɤɚɡɵɜɚɟɬɫɹ ɜɧɭɬɪɢ ɞɚɧɧɨɝɨ ɤɚɧɚɥɚ; ɜ ɷɬɨɦ ɫɥɭɱɚɟ
, ,
0
x y z
U
.
Ⱦɥɹ ɬɨɱɟɤ ɡɚɪɹɞɚ ɜɛɥɢɡɢ ɟɝɨ ɛɨɥɶɲɟɣ ɬɨɪɰɨɜɨɣ ɩɨɜɟɪɯɧɨɫɬɢ ɪɚɫ-
ɫɬɨɹɧɢɟ
d
j
ɜɵɱɢɫɥɹɟɬɫɹ ɩɨ ɨɬɪɟɡɤɭ, ɜɵɯɨɞɹɳɟɦɭ ɡɚ ɝɪɚɧɢɰɵ ɩɨɜɟɪɯ-
ɧɨɫɬɢ ɡɚɪɹɞɚ. Ɋɚɫɫɬɨɹɧɢɟ, ɨɩɪɟɞɟɥɹɟɦɨɟ ɩɨ ɨɛɥɚɫɬɢ, ɡɚɧɢɦɚɟɦɨɣ ɡɚ-
ɪɹɞɨɦ,
2
2
max
ɩɪɢ
;
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ɩɪɢ
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