Стр. 4 - Модель эластичного колеса для случая его возмущенного движения по траектории незначительной кривизны

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 4
2 св св
0э б б th th 0,
2 2 N у
R R
q K c c l π π
σ
σ σ
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
= − − =
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
где Rсв — радиус экватора свободной шины.
Это уравнение решают относительно σ специальным методом
последовательных приближений, позволяющим устранить опасность
появления неустойчивого решения из-за ложных экстремумов в
окрестности истинного значения корня.
Половину длины площадки контакта вычисляли по формуле
2
св
2
б р
2 , z z R R R
l
с с
≈ −
где z R — вертикальная сила, действующая на шину; с р — радиальная
жесткость свободной шины.
Результаты расчета амплитудно-частотных характеристик колеса
приведены на рисунке.
Амплитудно-частотные характеристики колеса