ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
6
риологической разведок; наземные средства для работ по дезактива-
ции, дегазации, дезинфекции техники; машины для проделывания
проходов в заграждениях; средства минирования и разминирования;
дистанционно-управляемые и автономные патрульные машины для
охраны объектов и др.;
– для специально-технического обеспечения — дистанционно-
управляемая (или автономная) транспортная машина, тягач, бульдо-
зер, средства технического обслуживания ядерных установок и бое-
припасов и др.;
– для тылового обеспечения — роботизированные системы скла-
дирования и погрузки боеприпасов, дистанционно-управляемые ма-
шины эвакуации раненых, дистанционно-управляемые машины вос-
становления и ремонта взлетно-посадочных полос и др.
МРТК боевого и других видов обеспечения должны обладать
большим диапазоном действий в сложных условиях, в опасных и
агрессивных средах; применяться при выполнении различных техно-
логических операций как в народнохозяйственном комплексе (атом-
ная, нефтегазовая, строительство, экология и др.), так и в чрезвычай-
ных ситуациях при ликвидации последствий стихийных бедствий и
техногенных аварий.
Возможности успешного развития робототехники в нашей стране
в последние годы определяются следующими факторами:
– возросшими потребностями в повышении уровня автоматиза-
ции перспективного вооружения и развитых отраслей народного хо-
зяйства (атомной, топливно-энергетической и др.) на базе внедрения
роботов и роботизированных систем;
– возможностью применения многих типовых задач робототех-
ники (радиационный, химический и бактериологический контроль;
экологический мониторинг; сбор и обработка опасных отходов
и т. п.) не только для военных, но и для народнохозяйственных
нужд;
– высвобождением (в условиях сокращения ВС) большого коли-
чества агрегатов (например, рабочих исполнительных механизмов,
электронных блоков), на базе которых можно создавать МРТК с но-
вым функциональным назначением, например, дистанционно-
управляемые.
Основным препятствием успешного развития военной робото-
техники в России является тот факт, что в связи с резким снижением
объемов финансирования на фундаментально-поисковые исследова-
ния, научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработ-
ки произошел отток специалистов и развал сложившейся кооперации
исполнителей работ.
Учитывая положительные и отрицательные моменты, в создав-
шихся условиях с низким и нестабильным уровнем бюджетного фи-
нансирования необходимы следующие подходы и принципы органи-
зации проводимых работ.
1,2,3,4,5 7,8,9