Стр. 10 - С.В. Борзых, В.В. Воронин - Динамика взаимодействия трансформируемого механического посадочного устройства возвращаемого космического аппарата с посадочной поверхностью

Рис. 6. Клиренс ВКА:

1

— днище,

2

— рама

Рис. 7. Области устойчивой посадки ВКА:

1

— горизонтальная скорость ВКА;

2

— вертикальная скорость ВКА,

3

— область

штатных условий посадки

Получены области устойчивости (рис. 7) в параметрах предельно

допустимых уклонов посадочной поверхности и сочетаний линейных

и угловых скоростей, при которых исключается опрокидывание. Из

графиков видно, что в диапазоне начальных скоростей, обеспечивае-

мых возможностями системы управления аппарата, процесс посадки

происходит устойчиво.

Выводы.

Разработана математическая модель процесса посадки

ВКА, которая позволяет проводить оптимизационные расчеты процес-

са посадки и выбор характеристик посадочного устройства, анализи-

ровать основные результирующие процессы посадки такие, как пе-

регрузка, клиренс, устойчивость. Рассмотрен случай штатной посадки

на примере модели ВКА с определенными инерционно-массовыми ха-

рактеристиками. В результате большого числа оптимизационных рас-

четов был предложен профиль энергетической характеристики амор-

тизаторов опор посадочного устройства, отвечающий требованиям к

78

ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012