2
Б.П. Борисов
возможности передачи крутящего момента с одного колеса на другое
(рис. 2). Если зубчатая пара может обеспечить как герметичное разде-
ление полостей машины, так и передачу крутящего момента с одного
колеса на другое, то эти гидромашины называют
шестеренными
, а ко-
леса —шестернями. Если зубчатая пара обеспечивает только герметич-
ное разделение полостей машины, но не может передавать крутящий
момент с одного колеса на другое, то гидромашины называют
колов-
ратными
. В этом случае для синхронизации вращения зубчатых (рабо-
чих) колес используется «внешний» шестеренный механизм. Кроме
того, гидромашины с внешним зацеплением подразделяют на машины
с круглыми и некруглыми колесами, а гидромашины с внутренним за-
цеплением — на машины с разделительным (серпообразным) элемен-
том или без него. Последний вариант реализуется для колес с разницей
в один зуб, когда все зубья одновременно находятся в зацеплении. Ги-
дромашины с вращающимися внешней и внутренней шестернями на-
зывают героторными, а с неподвижным наружным колесом — плане-
тарными или орбитальными. Внутреннее колесо в орбитальных гидро-
машинах совершает сложное движение — вращается относительно
своего центра
О
2
, который, в свою очередь, вращается относительно
неподвижной в пространстве оси зубчатого колеса с центром
О
1
(звено
3
становится подвижным и обычно называется водилом).
Рис. 2.
Зубчатые гидромашины без передачи крутящего момента
с внешним (
а
) и внутренним (
б
) зацеплением, с передачей крутя-
щего момента с круглыми (
в
) и некруглыми (
г
) колесами, с разде-
лительным элементом (
д
) и без него (
е
):
1
,
2
— зубчатые колеса
