Применение нанотехнологических методов для изготовления пластины маятникового акселерометра - page 4

4
Г.Р. Сагателян, К.Л. Новоселов, А.В. Шишлов, С.А. Щукин
или, что то же самое,
cos
sin
cos(
)
sin(
)
cos(
)
sin(
);
sin
cos
sin(
)
cos(
)
sin(
)
cos(
) .
A O
O
A
A
A O
O
A
A
X X
Y
x
y
Y X
Y
x
y
   
   
   
         
 
 
   
   
        
В первом приближении можно предположить наличие прямо про-
порциональной зависимости между рассматриваемыми углами, а имен-
но:
β =
k
1
α; γ =
k
2
α (3)
где
k
1
и
k
2
— коэффициенты пропорциональности.
Тогда:
1
1
2
2
1
1
2
2
cos
sin
cos[(1 ) ]
sin[(1 ) ]
cos[(1 ) ]
sin[(1 ) ];
sin
cos
sin[(1 ) ]
cos[(1 ) ]
sin[(1 ) ]
cos[(1 ) ].
A O
O
A
A
A O
O
A
A
X X
Y
x
k
y
k
k
k
Y X
Y
x
k
y
k
k
k
   
  
   
     
 
 
  
  
 
   
 
На основании этой системы уравнений можно найти величину ра-
диус-вектора ρ точки
A
в системе координат притира:
2
2
.
A A
X Y
  
(4)
Кроме того, полученная система уравнений позволяет определить
элементарное перемещение
dL
в зависимости от элементарного при-
ращения
d
α:
2
2
(
) ( ) ,
A
A
dL dX dY
(5)
где:
1,2,3 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,...23
Powered by FlippingBook